宝马X1 好，的车是16年的x1。近期出现黄色发动机故障灯亮，空挡怠速为1500转，排气管伴有规律性的喘振
宝马X1问题
各位车友好，我的车是16年的x1。近期出现黄色发动机故障灯亮，空挡怠速为1500转，排气管伴有规律性的喘振，请问这是什么故障，如何维修，谢谢
车友建议：
1、节气门三元催化都要清洗了。
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