奥迪a4l，19款a4换中网雷达低速行驶无法自动检测障碍物车子提来低速行驶雷达能检测障碍物功能就一直在，而且是自动检测，更改了中网，插拔了雷达插头之后，这个功能就消失了，而且读不到故障码，系统里也打开了，编码也开启了，但是无法自动检测了，有碰到这种情况吗

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